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压铸机械手的技术参数内容


 压铸机械手的技术参数确定机械手的规格和工作性能,主要的技术参数有以下几点:

 抓重:机械手抓取制品的额定重量或载荷;手臂的运动参数包括手臂的伸缩,升降,回转等运动速度和范围;手部的抓取范围及抓取力的大小;

 压铸机械手定位精度:位置的设定精度和重复定位精度;

 压铸机械手定位方式:点位控制或连续轨迹控制方式;

 驱动系统参数:控制系统参数;机械手的工作循环时间;自由度数目和坐标形式等。
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